Des systèmes électroniques embarqués
Systèmes électroniques pour des robots de canalisations
Pour une entreprise de rénovation de canalisation d’eau, nous avons conçu l’architecture et les systèmes embarqués à bord des camions-régies d’intervention et des robots d’inspection et de travail. DK Innovation assure aussi la fabrication et le support technique de ces systèmes électroniques. Ces robots sont actuellement en service en France, au Pays-Bas, en Angleterre, en Espagne, au Danemark et aux États-Unis.
Travail réalisé
- Ingénierie électronique de l’architecture complète su système (camion et robot)
- Schémas et routage
- Développement des logiciels embarqués dans le robot et sur le PC
- Mise au point des prototypes
- Adaptation à la mécanique existante (camion et robot)
- Production de l’électronique
Technologies utilisées
- Communication par bus CAN sur ARM Cortex M3 et M0
- Pilotage et asservissement de moteurs CC et BLDC
- Eclairage à LED des projecteurs
- Inclinomètre AHRS à base d’accéléromètre et gyroscope 3D
- Logiciel PC de supervision et diagnostic
