Systèmes électroniques pour des robots de canalisations
Pour une entreprise de rénovation de canalisation d’eau, nous avons conçu l’architecture et les systèmes embarqués à bord des camions-régies d’intervention et des robots d’inspection et de travail. DK Innovation assure aussi la fabrication et le support technique de ces systèmes électroniques. Ces robots sont actuellement en service en France, au Pays-Bas, en Angleterre, en Espagne, au Danemark et au États-Unis.
Travail réalisé
Ingénierie électronique de l’architecture complète su système (camion et robot)
Schémas et routage
Développement des logiciels embarqués dans le robot et sur le PC
Mise au point des prototypes
Adaptation à la mécanique existante (camion et robot)
Production de l’électronique
Technologies utilisées
Communication par bus CAN sur ARM Cortex M3 et M0
Pilotage et asservissement de moteurs CC et BLDC
Eclairage à LED des projecteurs
Inclinomètre AHRS à base d’accéléromètre et gyroscope 3D