Robotique et automatisme
Robotique et automatisme
Conception électronique et mécanique de robots (le robot de canalisation et le robot d’inspection des lignes électriques).
Développement de robots sur mesure intégrant à la fois la conception électronique et la conception mécanique. Nous avons notamment réalisé :
Un robot d’inspection et de travail en canalisations d’eau, incluant l’architecture électronique, logicielle des parties mécaniques, l’intégration dans un camion support et la mise au point de prototypes de nouveaux outils électriques.
La conception électronique et mécanique complète d’un robot d’inspection dédié aux lignes haute tension. Le projet a été mené de bout en bout : étude et conception, réalisation du prototype, puis fabrication du robot définitif dans nos ateliers. Le système intègre l’asservissement moteur, les capteurs embarqués et les solutions de communication nécessaires pour son exploitation en conditions réelles.
Notre rôle :
Le robot circule le long des lignes électriques pour effectuer des inspections visuelles et techniques sans interrompre le service. Il assure le suivi de l’état des infrastructures.
Les bénéficent pour le client :
- Suppression des interventions humaines risquées sur les lignes électriques
- Maintenance préventive optimisée grâce à un diagnostic rapide et précis
- Robot capable d’opérer dans un environnement contraint et à distance
- Un système conçu et fabriqué intégralement en interne, prêt pour une utilisation opérationnelle
Pilotage robot
Conception et développement d’un pupitre de commande dédié pour le pilotage de robots. Le système associe une interface ergonomique et une électronique embarquée sur mesure, permettant une prise en main intuitive et fiable de l’équipement.
Notre rôle :
Le pupitre assure la communication avec le robot et permet de contrôler en temps réel ses déplacements, ses moteurs et ses fonctions spécifiques. Il offre une interface claire et robuste, adaptée à des environnements industriels et aux besoins de terrain.
Les bénéficent pour le client :
- Commandes intuitives et adaptées aux opérateurs
- Interface robuste conçue pour résister aux conditions d’utilisation intensives
- Pilotage direct et temps de réponse optimisé
- Une solution personnalisée en fonction des caractéristiques du robot et des usages
